Sélectronic distribue le compas électronique CMPS-03 de Devantech Ltd. pour 52.50€ (mais je suis sur que l'on peut trouver pour beaucoup moins cher...). Ce module interfacé I2C qui consomme moins de 20mA permet l'obtention du nord magnétique avec une résolution au dixième de degrès et une précision inférieure à 4°.
Si quelqu'un a déjà utilisé ce module qu'il me fasse signe, pour les autres voici de quoi se faire une idée de la bête : documentation en anglais (html) et documentation en français (pdf).