A v e l - V o r Avel-Vor est un voilier RC de classe SeaWind développé par Kyosho. Vous pourrez suivre ici toute la vie de ce bateau dont la construction a débuté le 22 août 2006...

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 Système vidéo - suite

Par Pierre Lannoy :: 22/11/2006 à 10:24 :: Electronique Embarquée
 J'ai enfin reçu la caméra sans fil en provenance d'Ukraine (ben oui, sur EBay c'est des fois étonnant). Les premiers tests, réalisés dans mon quartier, me montrent que je peux atteindre une portée d'au moins 300 mètres (vol d'oiseau) au milieu des immeubles et maisons. Je pense donc que les 800 mètres en champs libre sont largement ateignables. De toute façon cette distance sera plus grande que la "portée" effective de la radio-commande.

J'entame le montage et vous mets à dispo les premières vidéos pendant les vacances (fin décembre)...

 Système vidéo

Par Pierre Lannoy :: 06/11/2006 à 10:55 :: Electronique Embarquée
Voilà, ça y est ! J'ai craqué sur ebay pour une caméra miniature couleur (sans audio)... Il s'agit d'un système sans fil (vous vous en doutiez !) qui émet en 1.2Ghz jusqu'à 500m à l'aide d'un émetteur déporté (à l'inverse de la caméra faisant l'objet d'un précédent billet).

Le système se compose des éléments suivants :

caméra miniature couleur :
  • dimensions : 15mm x 22mm x 32mm
  • masse : 15 g
  • alimentation : 8-9 V DC
  • consommation : 25 mA
 émetteur vidéo :
  • dimensions : 35mm x 22mm x 3mm
  • masse : 50 g
  • alimentation : 8-9 V DC
  • consommation : 150 mA
  • émission : 1.2Ghz / 800mW
récepteur vidéo :
  • alimentation : 9-12 V DC
  • consommation : 400 mA

Ce système complet (fourni avec cordons et tout le toutim) m'a coûté 39€ ! Il me permettra de recevoir des vidéos d'Avel-Vor pendant la navigation. Dans un premier temps (phase de tests et de réglages) ces images seront reçues sur un petit enregistreur vidéo avec écran LCD incorporé (Zling Studio PMP, pour ne pas le nommer), après cela, je pourrai passer à quelque chose de plus sérieux sur ordinateur portable.

Concernant le montage et la fixation de la caméra, je vais essayer de réaliser une sorte de balcon arrière, situé plus en retrait que le pataras ; le but du jeu étant de ne pas (trop) défigurer la silhouette d'Avel-Vor. Détail du montage dans un prochain billet...

 Mini camera couleur 2.4Ghz + audio

Par Pierre Lannoy :: 30/10/2006 à 09:27 :: Electronique Embarquée
RaidenTech inc. distribue une mini camera couleur sans fil (avec audio) qui ne pèse que 9 grammes et dont la taille est minuscule (15mm x 22mm x 32mm). Le kit, qui comporte une caméra avec emmeteur 2.4Ghz intégré, un récepteur avec antenne et tout les accessoires, est vendu au prix incroyable de 75$ !
Cette caméra qui semble très intéressante pourrait être intégrée au système électronique embarqué de navigation d'Avel-Vor. A l'instar d'EcoDrone, on peut aussi imaginer utiliser la plage audio pour la transmission des données en provenance des capteurs divers (GPS,...).
Une affaire à suivre donc !

 Récepteur GPS subminiature EM-406

Par Pierre Lannoy :: 25/10/2006 à 16:00 :: Electronique Embarquée
Lextronic distribue le récepteur GPS subminiature EM-406 de USGlobalSat Inc. pour moins de 90€. Ce module compatible WAAS, interfacé NMEA, qui consomme moins de 70mA, se permet de capter des sattelites GPS sur pas moins de 20 canaux pour obtenir sa position (lat. & long.), son cap compas, sa vitesse (et accessoirement son altitude). Pour plus de détail technique, vous pouvez consulter la documentation en anglais (pdf).
Je dois avouer qu'il y a encore quelques jours, je n'étais pas très favorable à l'utilisation d'un récepteur GPS... Cependant ce module me fait sérieusement réfléchir, sachant que pour le prix indiqué on a un module que l'on peut alimenter avec une tension comprise entre 4.5V et 6.5V (ça tombe bien, les accus d'Avel-Vor sont en 6V), que l'antenne est intégrée et qu'il permet aussi de mesurer la vitesse, ce qu'aucun autre capteur peut faire puisque la seule autre solution viable pour la mesure de la vitesse (d'après Christian Couderc) est d'immerger un capteur à roue ... et donc de faire un trou dans la coque (avec tout ce que cela implique en terme d'impact sur l'étanchéité, les performances,...) !
Je pense que nous avons là un très sérieux candidat à l'intégration dans l'électronique embarquée d'Avel-Vor...

 Compas électronique CMPS-03

Par Pierre Lannoy :: 23/10/2006 à 15:47 :: Electronique Embarquée
Sélectronic distribue le compas électronique CMPS-03 de Devantech Ltd. pour 52.50€ (mais je suis sur que l'on peut trouver pour beaucoup moins cher...). Ce module interfacé I2C qui consomme moins de 20mA permet l'obtention du nord magnétique avec une résolution au dixième de degrès et une précision inférieure à 4°.
Si quelqu'un a déjà utilisé ce module qu'il me fasse signe, pour les autres voici de quoi se faire une idée de la bête : documentation en anglais (html) et documentation en français (pdf).

 EcoDrone, un exemple à suivre ?

Par Pierre Lannoy :: 21/10/2006 à 18:07 :: Electronique Embarquée
Anh Tuan Pham et Alexis Coudert développent depuis bientôt quatre ans un avion bourré d'électronique nommé EcoDrone. Certe il s'agit d'un avion et non d'un voilier, mais eux ont fait le choix de la lecture des informations via PC portable ce qui peut nous donner une piste sur la (non-) faisabilité d'un boitier externe dédié.
Ils ont aussi intégré à leur système un récepteur GPS. Je ne sais pas si cela peut servir dans le cadre de la navigation voile (un bateau va moins loin qu'un avion et la précision avancée par Laipac Tech. est de 15 mètres) mais l'ensemble vaut le coup d'oeil...

Alors, exemple ou contre-exemple ?


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